Два способа – и оба не очень удобные, но в силу остроты вопроса – опишу оба! Да простят меня знатоки этого вопроса!!

Первый вариант:
Можно попробовать и без ямы-подъемника с выворачиванием руля влево-вправо.
Выворачиваем в одну сторону и в колесной нише хватаемся за стойку СПУ ближе к нижнему шаровому. (К верхнему нет такого доступа). Далее дергаем ее во все стороны, что есть силы и если хоть малейшее шевеление или люфт – приговор: «стойку СПУ на свалку» !

Второй способ:
На яме-подъемнике откручиваем одну из нижних гаек крепления стойки СПУ, вынимаем и проверяем сначала открученную стойку, тем же способом и во всех плоскостях! Кстати сказать - СОСТОЯНИЕ НОРМАЛЬНОГО ШАРНИРА я бы описал как движение ложки в стакане с густым медом, а ДОХЛОГО – как движение ложки в стакане с жидкой сметаной!
Далее , беремся за СПУ , за место освободившегося крепления и качаем СПУ вверх – вниз. Наличие стука – приговор для второй стойки СПУ см. выше !

Вот собственно и все! Комментарии за вами !! Позволю добавить сюда свои обсуждения с форума : Всем привет!! Ну оч актуальная тема!!! Проработал еще разок Стойки СПУ ! И вот чего нарыл по каталогу Febi (http://www.febi.com/) : код Febi модель Длина Резьба на шарнире 26085 Rav4 260 М10*1,25 19651, 19825 Mondeo III 250 M10*1,5 21635 Renault Kango 258 M10*1,5 Если на М12 - то придется рассверливать сам стабилизатор и крепление на стойке!!! Но все же - 23636 Camry 260 М12*1,5 09206 Corsa,Meriva,Vectra-B 243,5 М12*1,5